Герб Краснослободска утвержден 28 мая 1781 года вместе с другими гербами Пензенского наместничества. Описание герба: "В верхней части геральдического щита - герб губернии, в нижней - уездного или заштатного города. Городовое положение 1785 года зафиксировало эту работу на завершающем этапе. В начале геральдической истории г.Краснослободска он находился в составе Пензенский губернии, герб которой описывался так: "... В зеленом поле - три снопа: пшеничный, ячменный и просяной" (позже герб был изменен: все снопы стали одинаковыми - золотыми, каждый обвязан червленой лентой, земля из-под снопов убрана). Первый герб Краснослободска как символ городского самоуправления учрежден 15 (26) сентября 1780 года. Официальное его описание (утверждено 28 мая 1781 года), согласно Своду законов Российской империи, было следующим: "В первой части - герб Пензенский; во второй - в серебряном поле четыре сливные с плодами сплетенные ветви, в знак изобилия сего плода". Герб составлен герольдмейстером Волковым.
Проект герба Краснослободска 1861 года: "В золотом щите зеленая ветвь с лазоревыми сливами. В вольной части герб Пензенской губернии. Щит увенчан серебряной стенчатой короной о трёх зубцах и окружён золотыми колосьями, соединёнными Александровской лентой".
Современный герб Краснослободска утвержден в декабре 1970 года (в 2005 году внесен в геральдический реестр РМ) городским Советом депутатов трудящихся. Авторы - Алексей Дмитриевич Горбылев и О.Мамонов.
Герб имеет традиционную форму щита и состоит из двух частей. Нижняя часть (темно-синий цвет) сохраняет все элементы старого герба (за исключением изображения царской короны), верхняя (красный цвет) - символизирует новое время. На границе синего и красного цветов проходит золотая полоса, условно отделяющая новое время от старого. В центре герба (строго по симметрии) расположена эмблема города. Она состоит из следующих элементов, характеризующих основные направления промышленно- экономического и культурного развития города: выполненного под серебро условного обозначения предприятий связи (круг и стрела), подчеркивающего рост этого вида промышленности, изображения колоса как символа развития селького хозяйства и книги как знака учебных заведений. В верхней части герба на желтой полосе распологается название города "Краснослободск", выполненного под золото. Герб окантован узкой золотой полосой, расширяющей в нижней части. Эта полоса объединяет составные герба в одно целое. Своеобразное художественное решение нижней части отличает его от гербов других городов.
