В состав Российского государства мордовские земли входили постепенно. Процесс начался с присоединения Мещеры и Нижегородского княжества к Московскому в конце XIV века. Колонизация Среднее Поволжье в условиях конфронтации с Казанским ханством, Большой ордой русское государство проводило хорошо продуманную тактику постепенного присоединения земель за счет строительства укрепленных поселений, отодвигая набеги степняков и Казанцев на русские земли. Новые крепости строились по берегам рек, на больших переправах и дорогах. Так, в XVI веке на реке Мокше были построены крепости Темников, Наровчат, Краснослободск Троицк, позже в первой половине XVII века в связи со строительством Симбирской сторожевой черты появился Атемар, Саранск, Инсар, Шишкеевский, Потишский строги. Город, как население, и город, как крепостное сооружение были неотделимы друг от друга. В письменных источниках XVII века расположены термины: «острог», «городни», «тарасы», означающие конкретный тип конструкции стен.
«Острог» - наиболее распространенный и простейший тип крепостных укреплений в мордовском крае. Атемарская, Шишкеевская, Инозерская, Троицкая и Наровчатская крепости были острогами. Стены таких крепостей представляли собой частокол, как правило из дубовых бревен заостренных сверху. Все остроги были высотой около степеней. По периметру стен от 173 (Троицк) до 394 (Атемар) саженей. Особой прочности для крепостных стен Симбирской сторожевой черты и оставшихся в тылу укреплений не требовалось: крымские и ногайские татары не имели артиллерию и предпочитали и не осажать городов. Стены более крупных и стратегически важных крепостей мордовского края состояли из городней Краснослободск) - отдельных срубов (в длину 2 сажени, в ширину сажень) составленных в плотную друг к другу, или же строились « тарасами» (Саранск, Инсар). Остов стены делали в виде числа клеток – они и назывались « тарасами». В зависимости от размеров и значимости крепости строились башни, их количество и размеры. В Саранске из восьми башен четыре были шестиугольными, остальные – шестиугольные, в Наровчате шестиугольной была одна угловая, в Краснослободске одна средняя. У острогов башен было четыре или шесть, и все они были четырехугольной формы. Высота острожных башен от трех до пяти сажен. У срубных крепостей башен восемь: четыре условные и четыре средние. Они были многоярусные, в верхнем ярусе чердак – Караульня, до облама высотой от трех до шести саженей, облам – 6-9 рядов бревен.
Шатры башен и сторожевых башен прикрывались тесом. Проездные башни были многоугольными, они были массивней остальных и, как правило, больше других в два раза. Проездных башен было две. Это связано с тем, что города – крепость на территории Мордовии строились на крупных торговых дорогах. Реже у крепостей встречается башенная конструкция с одной (Атемар, Краснослободск) или тремя (Инсар) проезжими башнями.
Оборонительные стены русских крепостей служили надежным прикрытием для защитников. Деревянные крепости сами по себе были мощными оборонительными сооружениями. Вместе с ними, согласно царским наказам и грамотам устраивались дополнительные «всякие крепости». Как правило, строителям крепостей вменялось в обязанность не только острог ставить, но и «рвы копать, и надолбы делать и всякими крепостями укрепить». Размеры и масштабы искусственных препятствий свидетельствуют об их значимости в общей системе оборонительных сооружений. Они представляли собой укрепленные линии на подступах к границам городов и государства в целом.
Крепости на территории Мордовии.

Крепости Количество башен Периметр стен Конструкция стен
Атемар 5 394 острог
Инсар 8 277 тарасы
Инзерс 4 312 острог
Краснослободск8 328 городни
Наровчат 6 214 острог
Саранск 8 (9) 432 тарасы
Потиш 4 200 острог
Троицк 6 173 острог
Темников - - тарасы
Шишкеево 6 224 острог